ellipsoid_tree 0.1.0
Exact intersection tests for ellipsoids and friends
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ellipsoid_tree::SimplexTree Member List

This is the complete list of members for ellipsoid_tree::SimplexTree, including all inherited members.

affine_coordinates(int ii, const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd > &p) constellipsoid_tree::SimplexTreeinline
collisions(const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd > &p) constellipsoid_tree::SimplexTreeinline
collisions(const Box &q) constellipsoid_tree::SimplexTreeinline
collisions(const Simplex &q) constellipsoid_tree::SimplexTreeinline
collisions(const Ball &q) constellipsoid_tree::SimplexTreeinline
collisions(const Ellipsoid &q, double tau) constellipsoid_tree::SimplexTreeinline
collisions(const Segment &q) constellipsoid_tree::SimplexTreeinline
collisions(const Halfspace &q) constellipsoid_tree::SimplexTreeinline
dim() constellipsoid_tree::SimplexTreeinline
exact_ellipsoid_pruningellipsoid_tree::SimplexTree
first_collision(const Eigen::Ref< const Eigen::VectorXd > &p) constellipsoid_tree::SimplexTreeinline
object(int ii) constellipsoid_tree::SimplexTreeinline
objects() constellipsoid_tree::SimplexTreeinline
self_collision_pairs() constellipsoid_tree::SimplexTreeinline
SimplexTree()=defaultellipsoid_tree::SimplexTree
SimplexTree(std::vector< Simplex > simplices, int num_threads=0)ellipsoid_tree::SimplexTreeinlineexplicit
SimplexTree(const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXd > &vertices, const Eigen::Ref< const Eigen::MatrixXi > &cells, int num_threads=0)ellipsoid_tree::SimplexTreeinline
size() constellipsoid_tree::SimplexTreeinline
tree() constellipsoid_tree::SimplexTreeinline